自动门非线性微分方程的线性化
严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。在识别或检测入门***通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。手动旋转门是旋转门的一种，拥有多种型号选择，集聚各种门体优点于一身，。（自动旋转门）
旋转框架是由十字框架和连接柱和旋转吊顶组成。十字框架共上下两件，由40mmX60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚钢板，用于连接下支撑轴和上面的主轴，连接柱与两个十字框架用16个M10螺钉连接，组成旋转门展箱框架的主题，同时也是旋转门旋转组件的主体。吊顶板分四块，由铝塑板加工而成。展箱是在展箱框架的基础上完成的，连接柱上加上了装饰用的门罩和铝槽。这样，在展箱的外面和里面就看不到展箱框架的钢管。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速旋转门电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。展箱四面侧壁是由玻璃槽、玻璃和展窗上、下码头构成。玻璃镶在玻璃槽和展窗上、下码头的槽中，用橡胶灭非那根条密封固定，每面侧壁的展窗用不等边铝角和螺钉吊顶连接。为装入展品，展箱的一面侧壁展窗是互动的，用门铰链与门罩固定，有锁可以将活动展窗锁住。
展箱内上下有三层铝塑板，它们就是展箱的吊顶板和地板，铝塑板固定在展箱框架上。
