A06B-0116-B075
精磨擦补偿功能类似于反冲加速功能，其区别在于反冲加速功能针对于机床反向运动过程中速度的***现象，而静摩擦补偿功能针对于机床在同一方向上由停止状态进入运动状态的工况下，其不同的功能适用于不同的环境下，调试过程中应严格区分。
2.4 切削，快速移动速度环路增益切换功能
为了提高工件的加工精度，高的系统增益有利于减小位置偏差量，但是在高速情况下机床的运行状态区别于低速状态。当机床在低进给速度工况下可以稳定地切削工件，但在高速运动过程中，由于系统的运行速度较高，可能会引起高速下的振荡和不稳定。为了减小系统的振荡使其趋于稳定，可以降低环路增益。因此，需要机床在低速切削状态和高速快移状态下，实现速度环路增益的自动切换。
可通过调整参数N02202-切削/快移速度环路增益切换功能生效、N0202l-切削时速度环路增益(负载惯量比)、N02107-增益切换倍率，实现系统在切削过程和快速移动过程中速度环路增益的切换，以***大程度地***负载波动。
同步自动补偿功能
THM46100的X轴采用了双轴驱动模式，当X轴运行位移较大时，由于光栅尺***精度和安装精度的影响以及机床热变形的影响，主动轴和从动轴之间会产生机械性的扭力和扭转变形，从而影响到轴向的位置控制精度。虽然可以通过螺距误差补偿在一定程度上缓解该种变形，但是对于热变形却并不能消除。因此通过系统的同步补偿功能，对主动轴和从动轴的扭矩进行实时监测，并将两者的扭矩偏差量施加给从动轴，从而使得主、从轴之间的扭矩误差得到***，以提高其位置控制精度，其控制框图如图6所示。
同步补偿功能控制框图
图6同步补偿功能控制框图
通过调节参数N02403-同步自动补偿系数、N02404-同步自动补偿***大值、N02405-同步自动补偿过滤器系数，实现双轴驱动的同步自动补偿功能。从图7中可以看出，当不实施同步补偿时，主、从轴之间存在着位置偏差，当进行补偿后主从轴之间的位置偏差得到消除。
同步自动补偿功能示意图
3 伺服参数调试实验论证
按照上述方法，我们对THM46100精密卧式加工中心伺服参数进行了调整，通过FANUC3li的伺服调试工具Servo Guide对伺服调试前后机床的状态进行圆周测试，并进一步通过球杆仪测试调试前后机床的精度状况。对机床的X、Y轴进行圆周测试，如图8所示，为调试前后ServoGuide的圆周测试结果对比。从中可以看出，调试后Y轴的过象限误差得到了较大程度的消除，X轴的过现限误差也得到了较大程度的降低，但并未完全消除。调试前后分别采用球杆仪对其圆运动误差进行了测试，测试结果分别如图9和图10所示，调试后机床的圆度误差得到了较大程度的***，但X轴的过象限误差仍较为明显，与ServoGuide测试结果较为相符。
调试前后Servo Guide测试结果对比
调试前球杆仪测试结果
调试后球杆仪测试结果
造成调试后X轴仍存在较为明显的过象限误差的原因，一方面是由于同步补偿功能设置的不合理，另一方面是由于x轴的主动轴和从动轴安装过程中的安装误差所引起的，其机械方面的因素较为突出。因此需要对X轴进行检测，进一步确定原因。
4 结论
本文基于FANUC3li从伺服驱动系统的PI参数调节和部分补偿功能两方面，研究了的精密卧式加工中心伺服系统优化方法，旨在提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度。实验证明，对THM46100精密卧式加工中心进行调试后其精度及性能有了较大程度的提高。由于FANUC31i系统具有较为***且复杂的控制功能，要充分发挥其功能并进一步提高采用其的数控机床的性能，还需要对其他功能进行深入研究和探索。
数控机床正常运行除了必要软硬件外，还需要诸如系统参数、刀具及坐标系偏置数据、螺距误差补偿数据、跟踪误差、机床运动坐标、主运动和进给速度、PMC信号状态等动静态数据。目前国内大部分企业对机床运行状态监控和动静态数据采集管理仍然停留在单机在线或串口通信方式阶段，无法实现集成管理，从而形成了信息化孤岛。随着工业化进程的推进，对数控设备进行信息化统一集中管理乃至对机床工作状态进行实时监控的重要性逐步被人们认知，而计算机网络技术的发展尤其是现场总线以及工业以太网技术的发展，使企业数控设备集成监管成为了可能。本文以FANUC 系统为例介绍基于以太网的数控机床集成技术。
1 数控机床网络集成系统构架及功能
PGP API
PHAMSCTER20000
PHAMSCTER30000
PHAREPRFO10000
PHARPS32000000
PHARPS32010000
PHARPS32200000
PHARPS40000000
PHARPSCH100000
PHARPSFAN03000
PHARPSFAN3000
PHARPSPEP11012
PHARPSPEP11013
PHARPSPEP11023
PHARPSPEP12002
PHARPSPEP12003
PHARPSPEP21012
PHARPSPEP21013
PHARPSPEP21022
PHARPSPEP21023
PHARPSPEP22002
PHBAIN2000S100
PHBAOT1500S100
PHBAOT15010000
PHBDIO4000R100
PHBDIO40010000
PHBIOR80010000
phoenix MINI MCR-SL-R-UI
PHOENIX交换机FL SWITCH 1924 - 2891057
PI2094
PI2095
PILZ安全继电器 777750
PILZ继电器 570510
PINTSCH BUBENZER刹车片 8-000798300214E
PINTSCH BUBENZER制动器 8-001225302214+8-001042610214
PLC模块 7MH4950-1AA01
PLC模块6ES7 321-7RD00-0AB06ES7321-7RD00-0AB0
PM-351i
PM511V08
PM511V16
PM554
PM554-R A0 PM554
PM581 C0 1SAP140100R0100
PM581-ETH 1SAP140100R0170
pm856k01
PM861AK01
PM861AK01 3BSE018157R1
PM861AK02
PM864AK02
P***02F
PMC71-1BA1E2GHASA
PMD 230 KS3F2ED1AGT
PMP71-ABA1S21GHASA
PMP71-ABA1S21GHASA
PP835A
PROFACE PFXGP4501TADW
Pro-face PFXGP4501TADWGP-4501TW
PROFIBUS 适配器模块 NPBA-12
PROSOFT MVI56-ADM
Prosoft MVI56E-MCM
PROSOFT MVI56E-MCM(MVI56EMCM)
PROSOFT MVI56E-MNET
PROSOFT MVI56-GSC (MVI56-GSC)
PROSOFT MVI56-MCM(MVI56MVM)
PROSOFT MVI56-MCMR
PROVIBTECH TM016-151-520-00-0
PROVIBTECH TM016-151-X34-00-0
PROVIBTECH TM101-A06-B00-C00-D00-E00-G00-HOO
PROVIT 5200
PS 3076ES7 307-1KA02-0AA0 DC24V/10A
PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2
PT462E-5M-6/18
PTAI216
PVM58I-011AGR0BN-1213
PW721
PW722
Q03UDCPU
Q35B
Q68DAIN
QD62E
QD63P6
QD70P8
QD75P4N
QJ71BR11
QJ71E71-100
R+W联轴器 SK2/15/82/W/10/19/5/5-10
R+W联轴器 SK2/30/95/W
RAIO-01
RDCU-02C
RDCU-12C RDCU-12C ACS800大功率主控板/CPU板
REER安全光幕 EOS4 1203X
REIMELT RECO控制器 RM-V 8.05.01 DP 6V
REXROTH 比例阀放大板 VT3006-36
REXROTH VT-VSPA1-1-11
REXROTH 比例阀放大板 VT3006-36a
REXROTH阀 0532015121
REXROTH气缸 R480079809
REXROTH溢流阀 R900957638 DBW20B2-5X/350YS6EG24N9K4R10
RGBF03D12-502-M
RGBF08K12-502-M
RGS电磁阀 E2318CAC0BAR
RGS电磁阀 E4518CP00U0N
RHI58N-0BAK1R61N-01024
RIETSCHOTEN & HOUWENS制动器 RTIKEL 13201
RK ROSE+KRIEGER导轨 FYA3030TA0700
RLM01
RLS读数头 LM10ICPRGAA02A00
RMIO-11C
RMIO-11C
ROPEX控制器 RES-402/400VAC
RORZE驱动器 RC-208A
ROSS电磁阀 J2773A4970
RRFC5622
RS 2877379
RS485PB G11 V4.0光纤链路模块FOC接口 6GK1503 6GK1 503-
RS900GNC-HI-D-2LC10-XX
RUC600-M3065-2AP8X-H1151
S108V01-16-24VDC-C10-1
S7 3006ES7332-5HD01-0AB0S7-300模块6ES7 332-5HD01-OABO
S71200 RS232通讯模块CM12416ES72416ES7 241-1AH32-0XB0
S7-1200模块***12236ES7 223-1PL32-0XB0 16DI/16DO继电器
S800 AI801 3BSE020512R1
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S800 DO810 3BSE008510R1
S800 TU844 3BSE021445R1
S900 AI930S
SAI143-S33
SARM15A
SARM55CW SARM55D/FS SARM55D/W
SARM55D SARM55C SARM55W SARM55T
SATRON变送器 VT6S122ST0
sB-3073 sB-3041 SB-3043 sB-3045
SBN-4096-6ME
SCALANCE X208 6GK5208 6GK5208-0BA10-2AA3以太网 交换机