A06B-0116-B403
电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
1） 电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障
2） CP1-5/6 的连接错误。
对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。
2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。
3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：
1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：
①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合
②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．
③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态
④无来自电源模块的士15v/+5V 电源报警。
3） 输入单元元件损坏。
⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入
2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。
3）CPI、CP3的连接错误。
机器人应用于机床自动化方式有三种：“地装式机器人搬运”、“地装行走轴机器人搬运”以及“天吊行走轴机器人搬运”，均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，以实现通过机器人化实现质量的稳定。其中***具有扩展性的是“地装行走轴机器人搬运系统”，可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整，而且运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；此外还具有防护性能好、重复精度高、结构简单以及易于维护等特点。
如FANUC M-710iC机器人就属于这一种，它具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车零部件并快速精准地取出，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。
FANUC M-710iC/50机器人配合几台FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作，集***生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。采用机器人作为机床上下料作业，解决了目前两大难题：首先，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生***事故，效率也比较低，且产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
FANUC M-710iC/50配合小型加工中心即可完成一体化任务
FANUC M-710iC/50配合小型加工中心即可完成一体化任务
机床领域自动化系统使用***普通的是机器人上下料系统，机器人对无***工件的自动柔性搬运系统的工作原理，就是利用高清晰摄像头（vision系统）实现对无***工件的准确位置判断。在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪可靠地抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，***终完成机床的上下料。通过2D照相机来检出、取出，再通过3D立体传感器校正工件偏差。并利用一体机电脑实时显示视觉拍摄图像。
FANUC iR Vision 2DV视觉系统主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位与机器人位置相对应关系。对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差值，即机器人抓放位置的补偿值，实现机器人自动抓放。加工工件只需放置于上下料滑台无***装置的托盘上，待加工工件可以在托盘上移动&plu***n;2cm以及旋转&plu***n;30°。
3D视觉***技术解决了***面有偏差的工件上料位置变化问题。由于加工工件为毛坯件，机器人抓取工件后，上料的***孔位置会发生变化，甚至工件上料时的平面度也有变化。2DV是通过摄像头计算平面变化量，3DL是通过摄像头和激光综合计算空间变化量，实际上是2DV与激光技术的综合应用。该技术的应用大大增加了系统设计的可行性，尤其是在遇到***面有偏差的工件设计时。
使用机器人服务加工中心组成柔性加工生产线的自动化方式逐步得到广泛采用，从而在提高生产效率、减少人工成本、保障作业安全、提高生产品质等方面起到了显著作用。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接***、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
1746-NT8 1746NT8
1746-NT8（1746NT8）
1746-OB16
1746-OB32 1746OB32
1746-OV16
1746-OV16 1746OV16
1746-OW16
1746-OX8
1746-P2
1746-P4 1746P4
1747-ASB
1747-BA
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1747-DCM
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1747-L531
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1756-IF16（1756IF16）
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1756-IR6I(1756IR6I)
1756-IV16
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1756-LSP
1756-LSP 1756LSP
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1756-OF4
1756-OF4 （1756OF4）
1756-OF8 1756OF8
1756-OF8（1756OF8）
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1756-PA72
1756PA72 1756-PA72
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1756-PBR2(1756PBR2)
1756RM2 1756-RM2冗余模块
1756RMC1 1756-RMC1 美国A-B
1756-TBCH
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1761-CBL-PM02
1761-NET-ENI 1761NETENI 美国A-B 以太网
1761-NET-ENI（1761NETENI）
1762-IF4
1762-IQ16
1762-IQ16 1762IQ16
1762-IQ8 1762IQ8
1762-L40BWA
1762-OF4
1762-OW16
1763-L16BBB
1763L16BBB 1763-L16BBB
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1763NC01 1763-NC01
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1764-LRP
1764LRP 1764-LRP
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1766-L32BWAA
1766-L32BWAA
1766-L32BXB
1766-L32BXB 1766L32BXB
1768-CNBR(1768CNBR)
1768-ENBT （ 1768ENBT ）
1768ENBT 1768-ENBT
1768L43 1768-L43
1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S
1768-L43(1768L43）
1768-L43S（1768L43S）
1768-L45(1768L45)
1768-L45S(1768L45S)
1768-PS3 1768PS3
1769-ADN
1769-CLL1
1769-IF4
1769-IF4I
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1769-IF8
1769-IM12 1769IM12
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1769-IQ32
1769IQ32 1769-IQ32
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1769-IR6 1769IR6
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1769-L30ER （1769L30ER）
1769-L32C
1769-L32E
1769-L32E （1769L32E）
1769-L33ER （1769L33ER ）
1769-L33ERM（1769L33ERM）
1769-L35CR
1769-L35CR（1769L35CR）
1769-L35E
1769-L35E（1769L35E）
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1769-OB16
1769-OB32
1769-OB32
1769-OB8
1769-OF2
1769-OF4CI
1769-OF4CI
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1769-OW16
1769-OW16
1769OW16 1769-OW16
1769-OW8
1769-PA2 1769PA2
1769PA4 1769-PA4