码垛机的兴起：
码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。
国外码垛机的发展：
国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，码垛机器人厂家，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，南京码垛机器人，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。
热收缩包装机是一种自动化包装设备，应用的范围有软件、饼干、印刷、制药及地板、陶瓷、饮料、啤酒等行业外包装，使用热收缩包装机可以大大减少盒包装的材料和人工成本，所成型的效果也是令人满意的。
收缩包装是目前国际市场上较***的包装方法之一。它是采用收缩薄膜包在产品或包装件外面，然后加热，使包装材料收缩而裹紧产品或装件，充分显示物品的展销性，以增加美观及价值感。
着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，码垛机器人生产线，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，码垛机器人报价，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人，重复简单的动作不知疲倦。
生产相同的水饺，这家工厂过去用工200人，现在压缩人工可达90%，而且大部分工作在控制室及试验室中完成。
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