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FANUC Oi-D系列中的Oi-MD为i-TD系统都标准配置有支持100 M h /s的内嵌式以太网。将CNC与电脑连接起来，即可进行NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括:
(1)基于FTP传输功能的NC程序传输，可通过CNC画面的操作来传输NC程序。电脑侧使用FTP服务器软件，所以，可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。
(2)基于FOCAS2 /Ethernet的机械控制和监视，可利用i CELL和CIMPLICITY创建进行机械控制和监视的系统。此外，可以直接使用FOCAS2/Ether-net功能，创建独特的应用软件;也可通过CNC主导信息通知功能，利用NC程序或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序发送通知信息(CNC/PMC数据)。
(3)可以在线进行基于FANUC LADDER-III以及SERVO GUIDE的机械调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
FTP传输功能可使用Windows自带的IIS或者第三方的Serv-U等FTP服务软件。而顺序程序调试和伺服调整可利用FANUC专用工具，通过以太网连接方式对数控机床进行在线调试与干预。因此数控机床网络集成系统开发的技术难点和关键点是控制和监视以太网软件，当然FANUC提供标准软件CIM-PLICITY，但由于价格昂贵和系统规模要求适应性问题，一般选择使用Visual Basi、或者 Visual C++自主开发基于FOCAS2 /Ethernet功能的用户软件。
FOCAS2即FANUC Open CNC API Speeifieati*** version 2，是FANUC提供给用户的应用程序接口函数库，通过调用这些标准函数即可实现计算机与数控机床之间的信息交互。例如通过Read the name of controlled axis and spindle nam。函数读取控制轴和主轴名称;通过Set origin/preset relative axis position函数设置原点领设相关坐标位置等。在使用Visual Basi、或者Visual C十十编程时需作如下初始化设置：①将FOCASl龙库函数Fwlih32.dll,Fwlihel.dll, b及头文件Fwlih32 .h***到工程文件夹中;②点击程序“工程”菜单后出现“设置…”子菜单，再次点击后出现设置对话框，选择“Link"标签，在“对象库模块”中输入库文件名“b";③在实现类文件(.cpp)中包含头文件Fwlih32.h。
通信线路的建立与关闭按如下步骤完成:调用语句short back=、nc allclibhndl3(“192.168.0.100"，8193,0,&h)来建立通信链路，正常时将返回0(EW_OK)并取得通信句柄h，可供其他库函数调用。其中"192.168.0.100'，为机床IP地址，8193为端口号。断开通信线路的函数为、nc freelib -hndl (h)，仅需传入通信句柄h。设置时计算机侧的IP地址前三位(192.168.0.*)需与机床侧相同。
PMC信号是机床正常运转的重要信号，也是判断机床工作状态和故障状态的重要依据。对于FANUC数控系统而言，有X,Y,F,G,R等多种接口信号。为了读取接口状态，编程时需调用函数:FWLIBAPI-short WINAPI pmc_rdpmcrng(unsigned shortF1ihHn<ll，short adr_type，short data_type，shorts_ number，shone_ number，short length，IODBPMC }buf。其中:F1ibHn<ll为通信句柄，adr-typ。为地址类型,s number, a number分别为PM C地址的起始号与结束号，length为数据块的长度。对于字节型变量，读取的数据存放在buf .u .cdata[()]中。机床侧的设置
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