直流电弧焊的特点
直流电弧焊时，焊接电弧因受电磁力的作用而产生偏吹的现象称为磁偏吹。它对焊接过程和质量有重要不利影响，只有克服才能保证焊接质量。造成磁偏吹的因素非常多，具体是：引弧与收弧在工件边缘焊接时，磁通密度发生了挤压与变形，导致在电弧的前方与后方磁通密度不一的情况。靠近工件边缘的地方比远离工件边缘的地方磁通密度大，根据电流在磁场中受力的物理规律，就产生了引弧时电弧偏向前方；收弧时电弧偏向后方的磁偏吹现象。消除措施：加引弧板与收弧板；改变焊条(或焊丝)行走角度(倒向电弧偏吹的一侧)。
激光焊接采用高能量密度的激光为热源照射在材料连接处，使得分离的材料吸收激光能量后迅速发生熔化乃至汽化并共同形成熔池，在随后的冷却过程一起凝固从而连接在一起。图1是管的激光焊接过程，图中红色的区域内大致是激光的传播路径，高亮度的区域内是金属受热后汽化产生的金属蒸气。看到这里有的看官不禁要问，激光在哪里，我怎么没看见。这是因为激光焊接用的高功率激光常见的有两种：CO2激光和固体/光纤激光，前者的波长为10.6μm，或者的波长为1.06/1.07μm，都在红外波段，因此肉眼是看不见的。
焊接机器人常见故障及解决方法：
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
