电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU 等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。
随着电子时代的发展，电机控制已从***i初的人工控制逐步走向自动化的智能控制，也就衍生出电机控制器。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。
