关于伞齿轮的传动公式为：
（1）如果要进行准确的计算，伞轮传动的比不是齿数比，其实是分度圆直径比，所以说减速箱的转动比是没有整数的。
（2）如果要是粗略的的估算一下的话还是可以用齿数比的。
公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，以使木人可以指南。
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组件
轮齿：齿轮上的每一个用于啮合的凸起部份。
齿槽：齿轮上两个相邻轮齿之间的空间。
齿面：轮齿上位于齿顶圆柱面和齿顶圆柱面之间的侧表面。
基圆：形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。
齿顶圆：齿顶端所在的圆。
齿根圆：槽底所在的圆。
节面：虚拟之滚动圆筒（或锥）表面，其上可以代换不同轮齿。
节圆：节面之正剖面。
齿顶圆：齿端所构成之圆，在齿轮之正剖面。
齿根圆：齿间所构成之圆，在齿轮之正剖面。
齿高：分度圆圆与齿冠圆间之径向距离。
齿根：分度圆与齿根圆间之径向距离。
顶隙：某齿轮之齿根与搭配齿轮之齿冠间之距离。
齿面：在节面以外部份之齿面。
在机械设备中，齿轮常用材料有45号调质钢，40Cr调质钢等。45号钢，40Cr在调质后进行表面淬火可以在基本保持齿根弯曲疲劳强度的前提下很大程度地增加齿面疲劳强度，40Cr齿轮采用调质后表面淬火的热处理工艺可使齿面硬度达到45～55HRC。20CrMnTi（渗炭后淬火）是比较好的齿轮材料，其强度极限（1200MPa）和屈服极限（1100MPa）是相对较高的，表面硬度可达58～62HRC，在高速重载并且对机械尺寸和质量有较高要求的设备中的典型材料。
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