码垛机可以分为高位码垛机、中低位码垛机，适用于不同企业的情况，它们有着各自的属性。
高位码垛机目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点，ABB机器人，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，工业机器人，对小型企业不适用。码垛机智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能创造不少的效益。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，而且空间占用小、非常灵活、动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
机器在生产方面起到的作用越来越大，天津智能工业机器人，对于需要改革的生产企业来说，在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的***但是***怕大量的资金投入，采购码垛机值不值得是现在很多企业在考虑改革的核心内容。
其实现在自动化设备生产已经是非常的流行，在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用，KAWASAKI工业机器人，也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级，自动机械化设备有效的改善企业的生产效率，而且提高企业的形象。码垛机对于很多企业是不可或缺的。
码垛机码垛相较于普通的人工码垛更快、更准确。因为码垛机的抓手行动轨迹都是靠程序预设好的，所以垛形稳定。一台码垛机的工作能力可以抵消近十多个工人。机械化的工厂中在节约人员工资之外更加利于企业管理，长久来看是非常有利于企业的。
技术工业的主要任务就是控制码垛机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等.且码垛机器人具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
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