堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过编程可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、等较多行业。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到位置。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
各种货架虽能大大提高库房利用率，但并不是所有的库房都适合，必须经过评估，对货物特性、数量、频率和标准化程度进行综合的分析，再作***决定。对于建成的库房来说，二维平面面积虽然是固定不变的，但通过科学的规划，有效利用可用库房面积，同样能够提高库房的利用率。通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。
合理的选择堆垛机类型，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，适用于起重里在1.5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。
