车镗铣刨磨钻等机床的历史故事
钻床
1、古代钻床——“弓辘轳”钻孔技术有着久远的历史。考古学家现已发现，公元前4000年，人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，镗铣头价格，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。不久，镗铣头厂家，人们还设计出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。
2、一台钻床（惠特沃斯，1862年）到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼***早制成了用于金属打孔的麻花钻；1862年在英国伦敦召开的国际博览会上，英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形。
以后，各种钻床接连出现，有摇臂钻床、备有自动进刀机构的钻床、能一次同时打多个孔的多轴钻床等。由于工具材料和钻头的改进，加上采用了电动机，大型的高性能的钻床终于制造出来了。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计
吊墙导向法： 当滑枕深腔孔孔深大于1 000mm时，由于孔深较深，采用单臂悬伸方法无法达到精度要求。通常采用吊墙导向法，这种方法利用滑枕上带有的方窗，窗口朝上，在深孔窗口处安装专用工装——吊墙，在滑枕端孔安装架套，方滑端面镗铣头，形成双导向的加工方法。用这种加工方法生产的工件同轴度好，但因吊墙（作镗杆的支撑用）是悬挂在滑枕上方，其支承刚性差，切削过程易产生振动且测量不方便。固定式双支撑法：当滑枕的深腔孔孔深大于1 500mm时，一般采取固定式双支撑的方法进行加工。利用滑枕上带有的方窗，窗口朝下，通过镗具将滑枕安装在机床上，前支撑设在工件的前端，后支撑借助工件上的方窗孔设置在工件需要加工的后轴承孔的后端，前后支撑形成双导向，以实现一次装卡分别满足前后孔的加工。在前后支撑之间增加辅助支撑，以克服镗杆的悬伸变形。这种方法加工出来的滑枕同轴度高、质量好，但需要专用镗具，且同样存在操作复杂、测量困难的问题。
由上述分析可知， 原滑枕由于单端孔深大于1 000mm，滑枕精密孔加工不能采用悬臂镗削法，只能采用吊墙导向法或固定式双支撑法。但采用吊墙导向法或固定式双支撑法必须设计制造专用镗具， 操作费时、测量困难。因此，应转换思路，另辟蹊径，从改变滑枕内腔传动结构入手，解决滑枕加工、装配的工艺性问题。
方滑枕万向侧铣头
包括C轴自动转位机构，其C轴自动转位机构包括设置在上箱体的内侧的拉环体、转位内齿轮和转位外齿轮，镗铣头，拉环体定心连接于上箱体的内孔，
拉环体与转位内齿轮通过螺钉相连，拉环体的上端与下牙盘通过螺钉相连，拉环体的下端与下箱体通过螺钉相连，转位外齿轮与机床主轴相连，转位外齿轮的上端与锥柄的下端螺纹连接，转位外齿轮的下端与传动机构的输入端相连，转位内齿轮套设在转位外齿轮的外侧，转位内齿轮的齿部与转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙。本发明具备C轴自动转位功能，自动化程度较高，填补了以往加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的零件加工领域的空白。
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