由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。
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齿轮的制作一般使用的是钢有的调质钢和淬火钢还有渗碳的淬火钢还有渗碳钢之间的使用，对于铸钢的强度的使用和钢是低的，并且通常是使用在尺寸非常大的齿轮，其***的铸机之间的机械性能是非常差的，并且能够使用在轻载的开式的齿轮的之间的传动，对于球墨铸铁的使用能够部分的代替钢制造的齿轮，齿轮报价，塑料的齿轮之间通常使用在轻载和其要求是比较低的地方中，其中的配方中的齿轮通常情况中导热性是比较高的钢齿轮。
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螺旋齿轮是目前进行相交轴运动传递的基础元件，经常用在周围速度比较高，齿轮供应商，要求传动平稳以及噪音比较小的传动中。它的制造精度和质量直接影响到了机器设备的效率，运动的精度以及使用寿命等等。相对于直伞齿轮来说在使用方面，齿轮生产商，螺旋齿轮具有比较平稳的传动，噪音低，齿轮，齿面磨损均匀使用寿命长以及可以实现比较大的传动比等等，主要是经历了一个比较漫长的历史过程而发展耆老的机械传动技术，与此同时，优势在面临工程实践挑战而充满着无限发展机遇的一种技术。
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