手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），建构出更完整的待测物3D模型。结构光源（Structured Lighting）将一维或二维的图像投影至被测物上根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，可以非常快的速度进行扫描，相对于一次测量一点的探头，此种方法可以一次测量多点或大片区域，故能用于动态测量。
由于环境中的可见光辐射，是相当容易获取并利用的，大部分这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。但相对于可见光的其他辐射线，如红外线，也是能被应用于这项用途的。因为大部分情况下，被动式扫描法并不需要规格太特殊的硬件支持，这类被动式产品往往相当便宜。立体视觉法传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。
扫描仪例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvaturectraint）、光滑程度（***oothness）以及更多限制来求得的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。立体光学法（Photometric Stereo）为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。
