abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，***，abb机器***人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决***于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何***企业都不能忽视的***问题，因而abb机器人的广泛应***用势在必行。***过去，由于国内缺乏***技术人才，***TCX00524，对机器人的应用缺乏深层次的开发和***利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。
??机器人的特点
??1.柔性
??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置***的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，***TCX00525，机器人的重复***精度已完成能够胜任。*********
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）***减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱***动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机***。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且***免维修时间大为增长，加（减）***速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上***，******准确，振动小。同时***，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，***TCX00198，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。*********
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（***上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内***通过使用不同的***夹具可实现多品***种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径***：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电***力、电气、机械、汽车等行业。如***果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到***15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作***站 低压电器转轴*********
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