弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），***通常的晶闸管式、***逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，***TCX00198，***所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。***近年来，***，***国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，***这些焊接设备内已经播人相应的接口***板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，***一般应按持续率100%来确定电源的容量。*********
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KUKA 焊接机器人：注重轨迹精度和质量***简单的操作方式***
KUKA ***artPADs 高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合 KUKA.ArcTech 软件可以用来快速创建运行可靠的焊接程序***。简单明了的焊接指令为程序员提供有力的支持。质量源自于的焊缝精度***
我们的机器人拥有出色的轨迹精度，因此不需要费时费力的整修工作——无论是 MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。此外，***TCX00526，可选的 KUKA.TRACC TCP 可在生产循环中自动监控焊嘴 TCP，***并在必要时加以更新。这样，每条焊缝都焊在正确的位置上。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、***可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，***TCX00519，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换***代起着十分重要的作用。***
自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了***广泛的应用。目前***，工业机器***人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工***行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、***木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。*********
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