差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，与双舵轮型不同的是，差速轮不配置转向电机，也就是说驱动轮本身并不能旋转，而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，同样可实现360°回转，但由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的AGV无法做到万向横移。此外，差速轮对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻，负重较轻，一般负载在1吨以下，无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊KIVA机器人就是使用差速轮转向驱动方式。适用AGV类型：潜伏式AGV。适用场景：适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时***与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更高精度和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。
不同AGV小车效率有差异
不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。
总之AGV物料搬运系统的设计要合理、***、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展，AGV成为物流自动化热的技术词汇，大量资本涌入AGV领域，并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇，而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。
