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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下喷嘴条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括松下喷嘴杂质的分布松下喷嘴)是主松下喷嘴要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，松下喷嘴TCW00001，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下喷嘴
??对焊接性影响较大的元素如C，松下喷嘴TGN00056， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的松下喷嘴使用性松下喷嘴能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热松下喷嘴处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不松下喷嘴同的影响。例如经过精炼提
纯的CF钢、Z向钢和由摊引.
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