***一体式交通信号灯生产厂家-华控智能交通设施公司

该步骤在前一步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。

信号灯面积

本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，***一体式交通信号灯生产厂家，过滤面积过大或过小区域。

信号灯形状

形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，一体式交通信号灯生产厂家，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。

信号灯的黑色边框

交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。

很多司机朋友都觉得右转不用管红绿灯，直接转就可以，但是这是错的，***一体式交通信号灯生产厂家，在国外可以，在国内一些路口却不允许这样，甚至还会被扣分罚款。千万要注意了，下边小编介绍一下几种右转。

箭头式灯

如果你遇到的是这种箭头形的灯，那就要注意看上面的指示了，如果有专门指示右转方向的灯，那你就要根据红绿灯的指示行驶，而且有时候还会有专门的标志在上面！

没有标记的地方是很容易吃亏的，有些人会由于看不懂无故的就被罚，***一体式交通信号灯生产厂家，但是有的地方却不会被罚款也不会被扣分，这是怎样回事呢？恐怕只能问交l警才能够知道了。

如果路口设有右转弯专用车道，且没有右转弯专用道信号灯控制时，车辆在路口右转弯不受信号灯的控制，但必须注意避让行人。

变道转入干道时，必须遵循“直行车辆优先通行”的让行原则。

交通信号灯的由来

1969年，心理学家卡尔·佩格劳设计新型行人信号灯1969年，心理学家卡尔·佩格劳为东德交通l部设计的一种新型行人信号灯在东柏林第壹次投入使用。上世纪90年代，美国部分地区开始引进带有计时器的交通信号灯上世纪90年代，美国部分地区开始引进带有计时器的交通信号灯。第壹个发明红绿灯的英国人是伟大的，他用如此简便的方法便彻底解l决了巨大的交通难题。不仅是他，此后为红绿灯的演变与发展贡献力量的每个人同样是伟大的，他们用自己的行动努力让交通变得更加快捷、顺畅。