由马达减速驱动链轮起升机构双塔堆垛机，常用链条传动，旋转，经由沿着货台交或轨道提升机提升运动的链引物。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理04稳定性好：堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性
根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。同时，具有桥接堆叠器卡车的结构特点，即，该列具有固定或可伸缩的，叉，或与提取塔的其它设备。 可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上司机室，自动堆垛机不带司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
不适合于提升重的重量和堆叠器的别运行速度。单柱堆叠器提升结构，常用钢丝绳驱动，由电机减速器驱动卷筒旋转时，通过所述绳索沿着货厢柱或轨道用于提升提升运动拉动。一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。
