天津物流自动化-天津施格自动化公司

还有重要的动力系统，它是是机械工作的原动力，包装生产线设备广泛采用三相交流异步电动机，能支持起设备的运转，完成包装。

　　包装产品的计量与供送系统，是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。

　　核心的控制系统，主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流。

　　还有整个机器的框架支持系统以及传动系统，机器的结实耐用与否与机器所使用的骨架有着直接的关系;传动系统通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成。

　码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　码垛机器人控制中包括：

　　开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

　　模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，天津物流自动化，降低成本，更能提高产品质量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，机器手爪把流水线上的产品抓取，整齐的码放在托盘上，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

码垛机的优势特点也是有目共睹的：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

　　3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。

　　4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。