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由于双目技术原理简单
不需要使用特殊的***和***
只需要在自然光照下就能获得三维信息
所以双目技术具有
系统结构简单、实现灵活和成本低的优点
适合于制造现场的在线、产品检测和质量控制
不过双目技术的劣势是算法复杂，计算量大
而且光照较暗或者过度***的情况下效果差
第二个技术是TOF飞行时间法成像技术
TOF是Time Of Flight的简写
它的原理通过给目标物连续发送光脉冲
然后用传感器接收从物体返回的光
通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离
TOF的核心部件是光源和感光接收模块
由于TOF是根据公式直接输出深度信息
不需要用类似双目视觉的算法来计算
所以具有响应快、软件简单、识别距离远的特点
而且由于不需要进行灰度图像的获取与分析
因此不受外界光源物体表面性质影响
不过TOF技术的缺点是
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分辨率低、不能精密成像、而且成本高
由于双目和TOF都有各自的缺点
所以就有了第三种方式
——3D结构光技术
它通过一个光源投射出一束结构光
这结构光可不是普通的光
而是具备一定结构（比如黑白相间）的光线
打到想要测量的物体上表面
因为物体有不同的形状
会对这样的一些条纹或斑点发生不同的变形
有这样的变形之后
通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息
从而获得物体的三维图像
由于3D结构光技术
既不需要用很精准的时间***来测量
又解决双目中匹配算法的复杂度和鲁棒性问题
所以具有计算简单、测量精度较高的优势
而且
对于弱光环境、无明显纹理和形状变化的表面
同样都可进行精密测量
所以越来越多的3D视觉***应用采用结构光技术
***后一种是和结构光类似的激光三角测量法
它基于光学三角原理
根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系
来确定空间物体各点的三维坐标
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