CIMR-VC2A0001BAA
工业互联网的实现基础
图10显示了OPC UA TSN在整个OSI模型中的位置，但是，实际上并非这么简单，我们可以从OPC UA的机制中看到，实际上OPC UA包括会话、连接实际上已经将会话层与表示层进行了覆盖，而TSN同样虽然仅指数据链路层，但其网络的机制与配置管理可以理解为1-4层的覆盖。
图10-OPC UA TSN的网络架构
如果这样来理解OPC UA TSN，我们就会发现，实际上OPC UA和TSN贯穿了整个OSI七层模型，使得通过统一标准与规范实现了一个真正的“工业互联网”—Industrial Internet。
图11-基于OPC UA TSN的未来工业通信架构
图11则是整个基于OPC UA TSN的工业互联网架构，我们可以看到，通过OPC UA在水平方向的不同品牌的控制器的设备可以被集成，而在垂直方向设备到工厂再到云端都可以被OPC UA连接。
而TSN则在控制器、控制器与底层传感器、驱动器之间的物理信息传输，OPC UA即可实现与传统的实时以太网结合构成数据的多个维度集成，在未来也可以通过TSN与OPC UA的集成实现全新的制造现场网络集成。
CIMR-VC2A0001BAA
OPC UA TSN的标准化进程
OPC UA已经成为IEC标准，并在2017年成为中国***推荐性标准，在2018年发布了基于Pub/Sub的机制作为OPC UA的补充机制，在Part 13部分由IEC发布。
TSN目前由IEEE标准***进行标准的制定工作，目前已经完成的状态如表2。
表2-TSN标准进程-已经完成的包括IEEE802.1Qbv、Qca，表2为2017年的状态，要想了解IEEE802.1标准的进程可以访问***网站获取详细信息。
表2-TSN目前标准进展
CIMR-VC2A0001BAA
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O
ABB 3HA***45-1 DSQC 334 Power supply
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface
DSQC 355 I/O Board
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier