电动机控制器3大模块
1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。
3、功率变换模块（PowerConverter ）：起到对电机电流进行控制的作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。
电机控制器还具备定速巡航功能，在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力，提高驾驶体验。怠速功能，实现汽车的蠕行功能，根据电机转速合理的输出扭矩，使得电机转速维持在一个较小的转速区间。防抖功能，可以根据客户的需求增加整车防抖功能，保证车辆的舒适性。主动放电功能，整车停止运行且电池与电机控制器断开以后，电机控制器器应具备将母线电容上电荷释放的功能，实木线电压降低至***安全电压。UDS协议，UDS主要用于整车的生产制造及***维修，基于UDS协议，通过诊断仪可以准确的判断故障原因，提高维修效率。
电机控制器坏了怎么办？大部分人一时间会去维修点找师傅帮忙，其实，控制器发生故障原因多种多样，损坏程度也是高低不等，比如“线路连接接触不良”的情况，完全可以通过自己解决故障问题，对控制器重新接线，需要注意的是：
1、确保接线正确，否则容易出现新的故障
2、确保买回来的连接线可以用于控制器
3、注意接线是否出现外层磨损
4、仔细询问店家电动车控制器接线是否能承受高温。
