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　随着壁厚的不断增加，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂，窄间隙埋弧焊唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂以便作摆动焊，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂

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