






弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂但是对复杂形状的焊缝,唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂以便作摆动焊,唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂

1.熔焊(熔化焊)将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂熔焊时在焊接热源作用下,焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时,由于断弧或收弧不当,在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂堆焊或多层焊时,在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时,在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时,形成背垫(起背垫作用)的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后,又在焊缝背面侧施焊的***终焊道唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂(是否清根可视需要确定)。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道,一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时,电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时,电极不摆动,呈线状前进所完成的窄焊道。唐山松下YT-50CS4HBN焊枪厂
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