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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家无需另配接口。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家
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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家杂质的分布唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家)是主唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家使用性唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家以便作摆动焊，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家
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