我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。5、登高作业前，必须对使用的脚手架、梯子及其它登高工具和有关防护设施及个人安全防护用品进行仔细检查，如有安全隐患，严禁冒险作业。“地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？”老大难问题被地下管道检测机器人（水下清淤机器人）轻松搞定。
清洗污水池的防护措施主要包括制定完善的作业防护预案、应急措施两部分。
1.作业防护预案
设立日常管理***和事故应急***，并确立专、兼职管理人员;制定日常管理规章制度和操作规程， 特别是要制定事故应急管理预案。
对相关人员和员工进行相关的操作及防护等知识的培训，并实施事故应急演习。
配备相应的防护设施和个人安全防护用品;***物质作业场所或区域严禁放置水杯、 饭盆等个人物品。
2.清理污水池具体应急措施
a.清洗时必须先实施非人工、 机械自动清除大部分污染物后，剩余小部分，在先充分鼓风，吹散大部分有***体后，在继续保证充分通风、个体防护措施到位等前提下个别人员实施清洗，同时、必须保证池外救援人员和设备应急待命状态。
b.应急事故救援时，必须启动应急救援与预案，在现场***人员指挥下实施救援，同时、必须保证其他救援人员和设备应急待命状态。
c.检验污水池是否含******气体，绝i对不能用明火测试，建议使用便携式气体检测仪等***工具， 因为不少气体据爆i炸性。
施工管道清淤前需要对管道进行现场调查，了解管道的使用寿命、用途、使用性质、污水管道堵塞、清淤顺畅、不损坏建筑物的埋地和裸i露部分以及管道周围的施工条件。
对要疏浚的污水管道进行详细测量，测量员根据图纸上检查井的位置进行测量和摸索工作，通过***测量人员，对污水管道中的泥沙高程、管径和管道走向进行测量，并与图纸和设计数据进行核对，以保证测量数据的准确性。
根据现场调查和现场测量，制定详细的清淤计划和方案，确定合适的清淤工艺，确定详细的施工方案，根据施工进度，施工前将施工机械和施工机械布置到位，并对机械设备进行检查、维护和必要的维护，清除管道中的淤泥，确保施工设备的正常使用。
管道清淤施工的人力资源准备，施工前，要确定施工管理***和施工***成员，并对现场管理人员、机械设备司机和施工人员进行技术培训和施工技术培训，以了解工作范围内的相关知识，明确其职责。
