打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
反循环履带式钻机特点：
● 钻机标准配置是柴油发电机组驱动，也可以外接电源，实现双动力钻井作业。
●钻机动力头为我厂专利产品，自主设计制造，享有知识产权。主要部件卷扬机、变速箱、塔架、底盘均为我厂自主研发及生产。此机型为我厂多年潜心开发的成熟产品，性能稳定可靠，深受国内外客户好评。
●此机型钻机扭距大、提升力大、动力强劲、操作简单、加卸钻杆方便快捷、效率高，是用户首.选的***.佳产品。
常见的几种打井机：
冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，车载钻井机，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，钻井机厂家，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，求购钻井机械，故钻井速度慢。
回转式打井机是由动力驱动转盘，泥沙钻井机，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。
复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。
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