码垛机是一种非常厂家的自动化机器，广泛应用于粮食、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库堆包码垛之用。企业在进行采购码垛机的时候需考虑自己使用码垛机的码垛重量，根据自己产品的情况选择合适的码垛机。
码垛机器人工作原理
码垛机的承重范围是多少?自动化车间主任指出，现在市面上的码垛机器人码垛的重量区间类似，可达200多公斤，耕种的物料就需要选择其他的机器搬运或者码垛(需要注意码垛机的抓手也是在这个承重的范围之内的)。
码垛机器人在拥有二维传感器以及力扭矩传感器之外，还能加装以下***传感器以增加机器人的性能。
1.三维视觉传感器
近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。
2.碰撞检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。
下面为销售人员列举码垛机常常使用的行业：
一、食品饮料行业码垛
这种码垛机主要是应用在食品相关码垛方面的设备，那这种设备根据它所应用的行业有一些特别的地方，比如说可能会接触到食品，相对来说比其他的码垛设备就要求更高，尽量减少人工的参与会加快效率的同时，提高产品的清洁度。
二、水泥自动装车码垛
大量的城市建设都需要用到水泥，水泥在进行装车码垛时就需要用到码垛机进行搬运，应用这种设备可以节省人力，水泥的重量相对来说比较的沉重，如果整个过程中都用人工的方式的话，就会造成工作效率低，人员身体伤害大的后果，使用这种设备就会避免这一方面。
三、工业码垛
这种码垛机应用的也很广泛，比如说板材的行业和造纸的行业等等，它的出现给很多行业都带来了很多的好处，能有效的提高工作效率。
