众所周知，控制器也是一种电路板，但相比普通的电路板来说，控制器具有智能、自动化的优点，而且只有起到控制的作用才可称为控制器；正是如此，在制作过程中不但对控制器的质量很严格，对外观也有很多要求，那么有哪些呢?
1、控制器外形尺寸及连线型号、颜色符和相关图样要求，且板面平整无异常变形。
2、标志应清晰、正确且附着牢靠，印刷要清晰、准确、附着可靠牢固。
3、控制器表面整洁，无明显可见的损伤、划痕、龟裂、霉点、毛刺、锈蚀和涂层剥离现象，控制部分操作灵活，施加额定工作电压应能正常工作。
直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。
直流电机控制器每转一圈，每相霍尔传感器发生2个周期的方波，且其周期与机电转速成反比，是以可以哄骗霍尔传感器旌旗灯号获得机电的现实转速。为尽量缩短一次速度采样的时间，可测得肆意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度。
直流电机控制器低速时采样周期要长些，这影响了PID调理器的输出，致使机电低速时的动态特征变差。解决的法子是将三相霍尔传感器旌旗灯号相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旌旗灯号频率的倍频旌旗灯号，这样可缩短一次速度采样的时间，但得增加额外的硬件开销。
电机控制器作为电动汽车动力系统的核心功能单元，直接决定了电动汽车动力系统的安全性、可靠性，因此，对于电机控制器的各项功能都需要经过严格的调试和测试。应用：
1、电机控制器型式实验；
2、电机控制器温升测试；
3、电机控制器性能参数测试；
4、电机控制器环境模拟试验；
5、电机控制器保护功能模拟；
6、电机控制器谐波特性分析；
