?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路螺柱焊枪夹头机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，螺柱焊枪夹头，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，螺柱焊枪夹头批发，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。螺柱焊枪夹头
??（2）20世纪90年代以来，螺柱焊枪夹头价格，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造螺柱焊枪夹头水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。螺柱焊枪夹头
??（3）螺柱焊枪夹头我国的焊接装备水平、前后道工序设螺柱焊枪夹头备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。螺柱焊枪夹头
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什螺柱焊枪夹头么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原螺柱焊枪夹头因。点焊用机器人螺柱焊枪夹头不仅要有足够的负载能力，而且在点与点螺柱焊枪夹头之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定螺柱焊枪夹头位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。螺柱焊枪夹头对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是螺柱焊枪夹头，这种焊螺柱焊枪夹头钳一螺柱焊枪夹头方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增螺柱焊枪夹头多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头
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