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第十三届中国国际机床展览会（CIMT）于4月22日至27日在北京中国国际展览中心隆重举行。为期6天的展示会，可谓人山人海，热火朝天，来自28个***和地区的包括世界机床制造业百强企业在内的1500余家机床工具参展商齐聚一堂，在CIMT创纪录的12.6万平方米面积上同台展示，竞相亮相。赋有"世界机器人***"之称上海发那科公司以强大阵容亮相本届中国国际机床展，向业界展示其性能可靠的多柔性解决方案和全系列产品。
不光光是上海发那科带来的机器人产品，到场的20家机床厂商纷纷带来FANUC机器人，给观众演绎各种机器人应用单元。据统计，整个CIMT展出期间，共有26台FANUC机器人活跃在各个知名展商的展台上，演绎着不同的应用环节，主要集中于上下料、清洗、刀具检测、磨削、连杆桁磨等等系统单元，从中可以窥到当前机器人应用的广泛性，工业机器人与机床的集成应用成为重要的发展趋势得到普遍认可。
另外，本次CIMT展上海发那科富有冲击力的亮***飞行船造型同样格外的引人注目。强大阵容的发那科***军团展出了发那科的力拨头筹的气势，FANUC小型加工中心、ROBOCUT线切割，ROBOSHOT注塑机以及***的机器人柔性融合系统使得上海发那科成为全场人气***高、***受关注的焦点。随着中国制造的不断深入，相信工业智能机器人的舞台会越来越大，对于中国的用户而言，拥有发那科机器人就是拥有世界上******的智能技术。
2013年7月2日，东博机床展上，上海发那科将带来汽车水泵盖加工演示、模具行业铜电极加工演示、手机外壳加工演示、差速器外壳***加工演示四套系统，从不同方面展示上海发那科小型加工中心在不同行业的应用。
据了解，搭载用于复合加工、多系统车削等******加工机床控制的纳米CNC FANUC Series31i-MODELA系列***系统，采用***新CNC技术，特别是纳米插补、AI轮廓控制Ⅱ、AI热位移补偿等使其性能大幅度***同级别机床。同时，搭载了发那科自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
另外，本次展出的搭载发那科自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
FANUC与SIEMENS，是两种***常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
笔者公司多年来购买了许多种类的数控加工中心，***初主要以FANUC 0i—MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。
一、程序命名规则
程序命名
FANUC机床将“WP1-CUXI”读取为程序名，字符串间用“-”连接；西门子机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间用“_”连接，“MPF”表示为主程序，若为“SPF”则自动放入子程序文件夹。此外，在任意程序段，需要书写字符串的地方都应遵循FANUC使用“-”、西门子使用“_”。
二、刀具长度与半径补偿
FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是，840D每个刀沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加工平面（由G17、G18、G19决定）对应刀具轴的铣刀长度补偿值，不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。
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