17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。
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GB/Z 18620.3-2008 圆柱齿轮检验实施规范第3部分: 齿轮坯、轴中心距和轴线平行度的检验GB/T 10095.1-2008 圆柱齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则GB/T 19073-2008 风力发电机组齿轮箱GB/T 21945-2008 数控扇形齿轮插齿机精度检验GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸GB/T 22097-2008 齿轮测量中心。
我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高，采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等***冶炼 成形齿轮(10张)技术，使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材，从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化，使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。近年来，适合于我国国情的国产重型汽车齿轮用含镍高淬透性能钢也得到了开发和应用，取得了较好效果。
