孔输出行星减速器生产厂-东莞吉创-盐城行星减速器

如何检查行星减速器的油质

为保证行星减速器在使用过程中润滑良好，我们应注意检查它的油质，主要检查方法如下：　　

1、切断电源并等待行星减速器冷却，在放油螺栓下放置一个接油盘，打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开始放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油。

2、所换新润滑油的品牌、型号要与原润滑油保持一致，油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。

行星减速器中的润滑油使用一段时间后，可能会因各种原因发生变质，徐州行星减速器，因此我们应按照上述方法定期对其油质进行检查。

行星减速器是工业机器人的核心部件

现今工业机器人的***程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的传输，90度行星减速器生产厂，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的??? 你造么，***机器人的关节用到的行星减速器几乎都是日本造的：日本人说跪，***机器人没几个能站着。 真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，双轴输出行星减速器生产厂，从而降低转速，增加转矩。 目前***能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，***绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。

行星减速器轴承故障的诊断方法

行星减速器轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或***气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在行星减速器中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。所以我们对减速机的轴承故障诊断方法进行了探讨。　　

1、 轴不平衡

不平衡是行星减速器常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，孔输出行星减速器生产厂，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征：

（1）轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；

（2）径向振动大；

（3）轴心轨迹成为椭圆形；

（4）振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。

2、轴不对中

轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征：

（1）平行不对中径向出现轴的一倍频、二倍频峰值，尤以二倍频显着。

（2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。

（3）平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。