卧式行星减速机安装结构特点
卧式行星减速机安装结构特点：
◆ 高度的模块化设计。
◆ 承载能力强,传动平稳,噪音低。
◆ 密封性能好,适用工况更广泛。
◆ 卧式行星减速机安装传动,节约能源。
◆ 性价比高,维护少。
对于机器人减速器，日本具备优势，目前***机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
正确更换卧式行星减速机安装轴承的方法
卧式行星减速机安装的种类很多。根据传动的类型，可以分为摆线针轮减速机、齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。减速机通常使用圆锥轴承和深沟球轴承。那么在使用中如何正确更换减速机轴承？
1.如果卧式行星减速机安装正在运行并且轴承处于异常高的位置，请停止机器并检查轴承是否损坏。如果已损坏，则应立即进行更换，且传输不会失败，以防止损坏其他零件和降低生产率。
2.卧式行星减速机安装运行时，轴承位置产生噪音。这时停止设备并检查轴承是否损坏。如果损坏，应立即更换。在这种情况下，考虑噪音是由于轴承还是齿轮啮合引起的。
3.如果减速机中无油，则禁止运行。使用了适当的润滑油，在减速机运行期间，在轴承和其他旋转部件之间的接触位置处会形成一层非常薄的保护油膜，从而防止了硬物和硬物与铁和铁之间的干摩擦。无油运行会损坏变速箱组件，例如轴承，齿轮和齿轮轴等等。
4.在正常运行7-8年后，建议进行一次大修，更换减速机中的所有轴承，并同时检查齿轮和其他传动部件。
卧式行星减速机安装轴承的安装事项
卧式行星减速机安装上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是卧式行星减速机安装的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。
而采用特殊设计减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，以消除外力对减速机的影响。
卧式行星减速机安装漏油采用什么处理方案呢
卧式行星减速机安装是新颖减速传动装置。采用优化，模块组合体系***的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质。那么卧式行星减速机安装漏油采用什么处理方案呢？
漏油处理方案
卧式行星减速机安装采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备非常强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。
