A06B-6079-H207
FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在X Y 平面走圆弧的同时再同步运行Z 轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。
六、固定循环
FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的C Y C L E循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：
程序调用
七、倒角、倒圆
FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“, C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。
八、宏程序
FANUC程序中局部变量用“# n”（1≤n≤3 3）表示，西门子程序中局部变量用“R n”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G 0 1 X # 1 Y # 2 Z # 3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1 Y=R2 Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[ ]”，如：“#1=S I N[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“( )”，上面范例就变为：“R1 = SIN ( ( R2 + R3 ) * R 4 )”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTO N123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOL B1”意为跳转到字符串“L B1”标记处“L B1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[ ]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：
子程序
九、轨迹控制
注：单方向精确***，适合钻孔时消除反向间隙。
FANUC机床默认为G64，西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角，必须在准停状态走刀；想提高加工效率，不需要精确的尖角，则可取消准停，机床在拐角处不减速，从而提高表面加工质量。对于西门子机床，若使用较多点位模拟加工曲线或曲面，则适合在G64状态下加工，同时配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除点位间停顿，减小冲击，得到较好表面质量，如表所示。
表
十、进给控制
FANUC程序中G62开启内拐角自动倍率功能，但需在相应机床参数中设置相关值；而西门子机床有较为完善的拐角进给控制指令：CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP：刀具中心点按给定F值进给；CFC：走内R 减速，走外R 加速，保持刀具外廓（即刀具与工件接触点）按给定F 值进给；CFIN：走内R 减速，走外R 时刀具中心点按给定F 值进给。因西门子默认为CFC模式，所以当使用大直径刀具加工外R 时，F 值加速会比较明显，编程时应考虑此因素，如有必要则应执行CFTCP或CFIN命令。
加工中心是数控机床中机电一体化高技术产品，同时又是实现***制造技术不可缺少的工艺设备。它综合了微电子、计算机、自动控制，精密测量、机床制造等方面技术及相关配套的***新成就，是当代机床工业发展方向和***生产力的标志。
加工中心由机床(机械部分)和控制系统(电气部分)2部分组成，机床是加工中心的主体，控制系统是加工中心的核心。加工中心的主机通常是由三大基础部件组(床身、立柱和工作台)和主轴部件、刀具自动交换系统(Automatic Tool Change，ATC)及其他辅助功能部件组成。本课题主要涉及其中的刀库组件模块的设计。
G4 1230 AJ数控加T中心总体组成包括机床主体、FANUC 0i数控系统控制(PMC集成在其内部)、伺服系统、主轴控制系统4部分。Fanuc 0i数控系统是高质量、高性能、高集成度的小型化CNC，代表了目前常用CNC的***高水平，使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O数据口，有以太网口。适用于小型加工中心、铣床及小型机床。该机床主要功能及组成如图1所示。
G4 1230 AJ数控加工中心的组成
图1 G4 1230 AJ数控加工中心的组成
G4 1230 AJ四坐标龙门加工中心的总体结构为固定龙门工作台移动式，X、Y、Z、A共四轴四联动。加工中心配备了自动换刀刀库系统。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀、换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，即由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、攻丝等。大幅缩短加工时间，降低生产成本。这是刀库系统的***大特点。
BECKHOFF CP9035
BECKHOFF FC2001
BECKHOFF PLC控制器CX1020-0111
BECKHOFF模块 AM3043-0E01-0000
BENTLY 330130-045-00-00
BENTLY 330130-080-00-00
BENTLY NEVADA 330103-00-05-10-02-00
BENTLY NEVADA 330103-00-05-50-02-00
BENTLY NEVADA 330106-05-30-05-02-00
BENTLY NEVADA 330106-05-30-10-02-00
BENTLY NEVADA 330130-040-01-00
BENTLY NEVADA 330130-80-00-00
BENTLY NEVADA 330180-91-00
BENTLY NEVADA 330730-040-00-00
BENTLY NEVADA 330730-040-01-00
BENTLY NEVADA 330780-90-00
BENTLY NEVADA 330854-040-24-05
BENTLY NEVADA 3500/15
BENTLY NEVADA 3500/15
BENTLY NEVADA 3500/25
BENTLY NEVADA 3500/33
BENTLY NEVADA 3500/92
BENTLY NEVADA背板 125760-01
BENTLY NEVADA背板 125768-01
BENTLY NEVADA背板 125800-01
BENTLY NEVADA背板 125840-01
BENTLY NEVADA背板 128229-01
BENTLY NEVADA背板 133323-01
BENTLY NEVADA背板 133396-01
BENTLY NEVADA背板 133442-01
BENTLY NEVADA背板 135137-01
BENTLY NEVADA背板 136188-02
BENTLY NEVADA背板 149992-01
BENTLY NEVADA前置器 330780-90-00
BENTLY NEVADA前置器 330878-50-00
BENTLY前置器 330180-90-00
BENTLY前置器 330780-90-00
BENTLY前置器330180-51-00
BENTLY探头 330104-00-06-10-02-00
BENTLY探头 330709-000-080-10-02-00
BENTLY振动传感器 9200-01-05-10-00
BETA 压力开关C1-P506H-S7B-S1-K1-C
BETA开关 W3-P302L-S1N-B1-K1
BETA开关W3-P502H-S2N-B1-N2-S-X1
BETA压力开关 B2-P506H-S2B-B1-BL
BETA压力开关 C1-P508H-S7B-S1-K1-C
BETA压力开关 C1-V304L-S2B-B1-K1-V
BETA压力开关 W3-P506H-S2N-B1-N2-S-X1
BETA压力开关 W3-P508H-S2N-S2-K1-X1
BETA压力开关 W3-P708H-S2N-S2-K1-X1
BI50U-Q80-AP6X2-H1141
BISON电机 011-175-0072
BK2000
BL20-GW-PBDP-1.5NB
BMXAM00210
BMXDDI3202K
BMXNOM0200
BMXP342030
BOS 65K-5-C200T-2P-S4
BREVETTI拖链 S***8B362150
BREVETTI拖链S***8B362150 3M
BTG手持终端SPC1000模块
BUCHER齿轮泵 QX21-016R(15.9CC)
BUCHER齿轮泵 QX41-063R(64.7CC)
BURKERT电磁阀 00147191
BURKERT电磁阀 00444028
BURSTER传感器 8741-5025
BURSTER压力传感器 8526-5100
BUSCH真空泵 RA0040F
C200H-DA004
C200HW-PA204R
C98043-A7001-L2
C-BUS电源模块 L5504RVF16
CELLESCO传感器 PT5MA-60-S47-UP-420E-M6
CEME 9313w35sc57
CEV58M-00026 4096
CI801
CI801 3BSE022366R1
CI810B
CI840
CI853K01
CJ1G-CPU42H
CJ1W-AD042
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-MAD42
CJ1W-PA202
CJ1W-SCU31-V1
CJ2M-CPU33
CMR传感器 231A0000P0300M12
CNTN1300
COAX泵 MK25NC 504493
COAX泵MK25NC 504493
COAX阀 VMK 15 NC 522088
CP1E-N40SDR-A
CP1H-X40DR-A
CS1G-CPU42H
CS1W-BC103
CS1W-DA041
CS1W-DA08V
CS1W-OC211
CVGM10LR2H24BL
DAI01
DAI02
DAI03
DAI04
DAI05
danfoss MBS3000 060G1133
DANFOSS压力变送器 MBS 4510 060G1605