A06B-0314-B155
FOCAS2即FANUC Open CNC API Speeifieati*** version 2，是FANUC提供给用户的应用程序接口函数库，通过调用这些标准函数即可实现计算机与数控机床之间的信息交互。例如通过Read the name of controlled axis and spindle nam。函数读取控制轴和主轴名称;通过Set origin/preset relative axis position函数设置原点领设相关坐标位置等。在使用Visual Basi、或者Visual C十十编程时需作如下初始化设置：①将FOCASl龙库函数Fwlih32.dll,Fwlihel.dll, b及头文件Fwlih32 .h***到工程文件夹中;②点击程序“工程”菜单后出现“设置…”子菜单，再次点击后出现设置对话框，选择“Link"标签，在“对象库模块”中输入库文件名“b";③在实现类文件(.cpp)中包含头文件Fwlih32.h。
通信线路的建立与关闭按如下步骤完成:调用语句short back=、nc allclibhndl3(“192.168.0.100"，8193,0,&h)来建立通信链路，正常时将返回0(EW_OK)并取得通信句柄h，可供其他库函数调用。其中"192.168.0.100'，为机床IP地址，8193为端口号。断开通信线路的函数为、nc freelib -hndl (h)，仅需传入通信句柄h。设置时计算机侧的IP地址前三位(192.168.0.*)需与机床侧相同。
PMC信号是机床正常运转的重要信号，也是判断机床工作状态和故障状态的重要依据。对于FANUC数控系统而言，有X,Y,F,G,R等多种接口信号。为了读取接口状态，编程时需调用函数:FWLIBAPI-short WINAPI pmc_rdpmcrng(unsigned shortF1ihHn<ll，short adr_type，short data_type，shorts_ number，shone_ number，short length，IODBPMC }buf。其中:F1ibHn<ll为通信句柄，adr-typ。为地址类型,s number, a number分别为PM C地址的起始号与结束号，length为数据块的长度。对于字节型变量，读取的数据存放在buf .u .cdata[()]中。机床侧的设置
数控机床侧的设置
FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现，使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP,TCP和UDP端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网和PCM CIA的设定方法一样，下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明，具体操作方法如下:首先将20号参数改为5;按SYSTEM”公共键，系统IP地址的设定画面如图2所示，当系统与一台以上机床连接时，需要填写路由器地址，如不需要，则不用填写;按下FOCAS2键，进行FOCAS2的设置，TCP设定为8193 ,UDP一般设定为8192，时间间隔一般设定为10;按下TCP传送键进行TCP传送设定，输入主机IP地址和主机设定的用户名和密码，端口号和主机一致设定为210巨FTP传送」画面如图3所示。
系统IP 地址设定
图２ 系统IP 地址设定
［FTP 传送］画面
图３ ［FTP 传送］画面
4 计算机侧的设定
在Windows XP下使用FTP服务可以使用Windows XP自带的IIS (Internet Information Server )，也可以使用其他的第三方软件。下面介绍使用IIS进行设定的方法:打开“控制面板”管理工具”Internet信息服务”;展开目录树，右键单击默认FTP站点，打开属性页面;单击“FTP站点”选项卡，在此页面设置端口号，通常默认端口是21，不用修改，其他都可以使用默认值。IIS端口和连接设置如图4所示。
IIS 端口和连接设置
图４IIS 端口和连接设置
安全账户的设定如图5所示，安全帐户选项卡页面不用修改。另外，此处的用户名是为匿名访问FTP资源而建立的Windows系统帐户，不要随意修改。如需要自定义登录FTP服务器的用户名和密码，可在“控制面板AE用户帐户”中添加。使用IIS做FTPServer时，能登录Window s的帐户都可以访问FTP资源。另外，IIS还提供了匿名访问功能，登陆用户名为Anonymous，密码为任意字符串，推荐使用。
安全账户设定
图５安全账户设定
A20B-0004-0171
A20B-0004-0500
A20B-0005-0130
A20B-0005-0374
A20B-0007-0010
A20B-0007-0020
A20B-0007-0030
A20B-0007-0040
A20B-0007-0045
A20B-0007-0060
A20B-0007-0070
A20B-0007-0090
A20B-0007-0340
A20B-0007-0360
A20B-0007-0361
A20B-0007-0410
A20B-0007-0420
A20B-0007-0970
A20B-0008-0030
A20B-0008-0032
A20B-0008-0242
A20B-0008-0280
A20B-0008-0371
A20B-0008-0410
A20B-0008-0430
A20B-0008-0440
A20B-0008-0461
A20B-0008-0470
A20B-0008-0480
A20B-0008-0500
A20B-0008-0540
A20B-0008-0640
A20B-0009-0320
A20B-0009-0520
A20B-0009-0521
A20B-0009-0530
A20B-0009-0538
A20B-0009-0539
A20B-0009-0960
A20B-1000-0470
A20B-1000-0560
A20B-1000-0653
A20B-1000-0690
A20B-1000-0692
A20B-1000-0700
A20B-1000-0701
A20B-1000-0760
A20B-1000-0800
A20B-1000-0802
A20B-1000-0850
A20B-1000-0852
A20B-1000-0950
A20B-1001-0050
A20B-1001-0120
A20B-1001-0160
A20B-1001-0241
A20B-1001-0620
A20B-1001-0621
A20B-1001-0770
A20B-1001-0830
A20B-1001-0840
A20B-1001-0930
A20B-1002-0050
A20B-1002-0150
A20B-1002-0160
A20B-1002-0180
A20B-1002-0190
A20B-1002-0260
A20B-1002-0290
A20B-1002-0360
A20B-1002-0710
A20B-1003-0010
A20B-1003-0200
A20B-1003-0230
A20B-1003-0240
A20B-1003-0300
A20B-1003-0550
A20B-1003-0610
A20B-1003-0611
A20B-1003-0612
A20B-1003-0620
A20B-1003-0630
A20B-1003-0864
A20B-1003-0920
A20B-1004-0850
A20B-1004-0851
A20B-1004-0960
A20B-1005-0110
A20B-1005-0310
A20B-1005-0421
A20B-2000-0010
A20B-2000-0030
A20B-2000-0170
A20B-2000-0175
A20B-2000-0180
A20B-2000-0220
A20B-2000-0300
A20B-2000-0411
A20B-2000-0620
A20B-2000-0640
A20B-2000-0670
A20B-2000-0840
A20B-2000-0880
A20B-2001-0840
A20B-2001-0902
A20B-2001-0930
A20B-2001-0931
A20B-2001-0932
A20B-2002-0020
A20B-2002-0080
A20B-2002-0470
A20B-2002-0500
A20B-2002-0520
A20B-2002-0521
A20B-2002-0933
A20B-2100-0021
A20B-2100-0030
A20B-2100-0220
A20B-2100-0230