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FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的C Y C L E循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：
程序调用
七、倒角、倒圆
FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上“, C…”，若倒圆则加上“,R…”；西门子对应上述指令，倒角为“CHR=”，倒圆为“RND=”。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角“CHF=”。
八、宏程序
FANUC程序中局部变量用“# n”（1≤n≤3 3）表示，西门子程序中局部变量用“R n”（默认0≤n≤99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如“G 0 1 X # 1 Y # 2 Z # 3”；而西门子程序必须使用赋值符号“=”，例如：“G01X=R1 Y=R2 Z=R3”。FANUC程序中表达式封装使用“[ ]”，如：“#1=S I N[[#2+#3]*#4]”，而西门子程序表达式封装用“( )”，上面范例就变为：“R1 = SIN ( ( R2 + R3 ) * R 4 )”。FANUC程序的跳转语句为“GOTO”，而西门子除了“GOTO”，还可使用“GOTOB”与“GOTOF”。“GOTO”的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序开始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序结束方向”搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：“GOTO123”表示跳转至“N123”处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：“GOTO N123”，也可以用字符串所标记位置，例如：“GOTOL B1”意为跳转到字符串“L B1”标记处“L B1：……….”。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者“_”，以示其与普通字段的区别，例如：“X1”的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用“[ ]”封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：
子程序
九、轨迹控制
注：单方向******，适合钻孔时消除反向间隙。
FANUC机床默认为G64，西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角，必须在准停状态走刀；想提高加工效率，不需要***的尖角，则可取消准停，机床在拐角处不减速，从而提高表面加工质量。对于西门子机床，若使用较多点位模拟加工曲线或曲面，则适合在G64状态下加工，同时配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除点位间停顿，减小冲击，得到较好表面质量，如表所示。
表
十、进给控制
FANUC程序中G62开启内拐角自动倍率功能，但需在相应机床参数中设置相关值；而西门子机床有较为完善的拐角进给控制指令：CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP：刀具中心点按给定F值进给；CFC：走内R 减速，走外R 加速，保持刀具外廓（即刀具与工件接触点）按给定F 值进给；CFIN：走内R 减速，走外R 时刀具中心点按给定F 值进给。因西门子默认为CFC模式，所以当使用大直径刀具加工外R 时，F 值加速会比较明显，编程时应考虑此因素，如有必要则应执行CFTCP或CFIN命令。
加工中心是数控机床中机电一体化高技术产品，同时又是实现***制造技术不可缺少的工艺设备。它综合了微电子、计算机、自动控制，精密测量、机床制造等方面技术及相关配套的***新成就，是当代机床工业发展方向和***生产力的标志。
加工中心由机床(机械部分)和控制系统(电气部分)2部分组成，机床是加工中心的主体，控制系统是加工中心的核心。加工中心的主机通常是由三大基础部件组(床身、立柱和工作台)和主轴部件、刀具自动交换系统(Automatic Tool Change，ATC)及其他辅助功能部件组成。本课题主要涉及其中的刀库组件模块的设计。
G4 1230 AJ数控加T中心总体组成包括机床主体、FANUC 0i数控系统控制(PMC集成在其内部)、伺服系统、主轴控制系统4部分。Fanuc 0i数控系统是高质量、高性能、高集成度的小型化CNC，代表了目前常用CNC的***高水平，使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O数据口，有以太网口。适用于小型加工中心、铣床及小型机床。该机床主要功能及组成如图1所示。
G4 1230 AJ数控加工中心的组成
图1 G4 1230 AJ数控加工中心的组成
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