如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简松下喷嘴单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下喷嘴焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，松下喷嘴TGN01001，也就是常说的变位机松下喷嘴与机器人松下喷嘴协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下喷嘴于工件的运动松下喷嘴既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下喷嘴位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
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??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均松下喷嘴一性。松下喷嘴焊接参数如焊接电流、松下喷嘴电压松下喷嘴、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，松下喷嘴焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
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