现在自动化生产慢慢渗透到各大企业中，码垛机器人是现在比较常见的自动化设备，它为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，而且对于企业的形象有着很大的提升。
码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。
码垛机器人码垛是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
企业中为了节约人力开资以及提高企业的生产效率常常会使用自动化设备，机械手是比较常用的，可以应用到多种自动化生产中，这与机械手的优点是分不开的。
立体仓储的实现离不开码垛机
在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，现在智能机械手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐。
企业可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且机械手一般能不断的重复对人来说乏味的工作，投产迅速，质量统一。
现在企业之间的竞争方式很多，提高生产效率是提高自身核心竞争力的一个办法，固定的生产加工节拍是没办法提高的，现在自动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对生产产生的影响，减少了中间环节，零件质量大大提高，这势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
机械手臂是高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业中常常用到的，其优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，而且在一些人力无法面对的情况下也能很好的完成。
机械手臂是通过编程控制驱动实现预期功能，一般所使用的机械手臂结构比较的简单，主要由控制系统、手部、驱动组成，所使用的驱动主要是液压式、气动式、电动式、机械式。
机械手的应用比较广泛，工业中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作都能用机械手来完成，行业中，机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***。精密的机械手甚至能够用来作为仿生的假肢，但是造价会比较的高，一般的消费者是负担不起的。
