天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电机位置检测
步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：
ω=Δθ/ΔT （1）
式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。
由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。
执行器大都安装在环境条件差的现场，又直接与工艺流体介质接触，导致故障率比较高。直接影响自动控制系统的质量，及生产运行的安全性。所以要对执行器进行经常性的维护和检修。才能提高执行器安全可靠运行的概率。
首先要完善执行器的使用和***制度，通过定时，定期检查维护***来发现故障苗头及消除隐患。正常生产中常用的执行器有气动，电动两种。其执行机构的原理不一样，但是所配的调节阀体基本一样。
先说调节阀阀体，因与工艺介质接触，固定阀座用的螺丝容易受腐蚀或震动等松动。这个必须要检查。再有就是阀芯，检查阀芯及阀杆是否有损伤，有的话要及时更换。*后是阀盖和盘根密封。盘根密封也是****常见的问题。
再说下气动执行器，阀门是否能全开和全关，多大的行程这个都和气动执行器有关系。主要检查气动执行器是否有串气，气缸是否有破损或者裂缝等。还有和调节阀连接螺丝是否有松动现象。*后就是阀门***的检查。
电动执行器主要有电动机，轴承，齿轮传动机构和电路控制器等组成。其故障大都出现在电动机和轴承，及齿轮传动部分。电动执行器的传动部分是离不开润滑脂的。日常维护中要检查润滑情况。润滑脂有赃物或者***要更换添加。
只有我们维护***到位执行机构才能可靠稳定的运行！
电动执行器是利用电能然后在控制信号的作用下工作，能够提供直线往复或是旋转运动的一种动力装置。我们可以直接观察到的是电动执行器外部的壳体,在壳体中的腔室内设有电机,是把电能转化为动能的动力装置。
蜗杆连接在电机的输出轴上,再和其上方的蜗轮相啮合,在蜗轮的蜗轮轴上固定着中间齿轮,中间齿轮和右边的传动齿轮啮合,传动齿轮通过传动轴与动力输出装置相连接。就这样，电动执行器把电能转化为动能，并通过蜗杆齿轮等一系列的传递。
由于采用二级齿轮传动,操作力大,并且电动执行器还可以通过更改电流的方向来改变电机旋转方向，从而改变动力输出装置的运动方向来达到正反双向旋转。
电动执行器的优点就是十分稳定并且能够提供持续恒定的推力。虽然能够提供推力的执行器是液动执行器，但液动执行器的制造成本可是要比电动执行器高出很多的。
