电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点***功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能***原地面美观要求。
基于地图匹配***法是一种在局部区域内精度极高的***方法，其主要形式有两种：地图已知***法和地图未知***法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其***在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。
(1)地图已知***法。地图已知***法在***之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。
(2)地图已知***法。地图已知***法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时***与地图构建(SLAM)。
不管那种***技术都没有办法解决所有问题，因此需要多种***技术组合，来实现优势互补。米克力美无轨激光AGV移动机器人***采用***的SLAM即时***与地图构建技术，AGV机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征***自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时***和地图构建的目的。
在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
