6GK5201-3BH00-2BD2 控制器产品
目前这款机器人正广泛应用于美国沃尔玛，安装于上面的O3X也在2018年的汉诺威展崭露头角。O3X作为O3D的“弟弟”，在该机器人身上发挥导航作用，可以获取到货架上超过8种物品的图像。
随着O3X相机的发展, 人类和机器人之间的合作变成了现实。对机器人来说, 在周围环境中及时发现障碍物和人是至关重要的。通过将抓取的三维图像传递给控制器，机器人可以***、灵活、可靠地穿梭于物体和人群间。
这种可以与人互动的自主行动机器人也被cobots（协作机器人）。通过O3X 3D相机，易福门正为实现人类与机器人的协作做出贡献。因此，在环境中直接探测出物体和人是尤为重要的。Cabots只有在控制器可提供环境三维图像时，才能***可靠地移动。
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一般来讲，以下十个路径方向是中国工业从制造迈向智造的必经之路，只不过对于不同的行业和不同的企业来说，由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等，侧***有所不同而已，但总能从中找出几条通往智能制造的可行之路。
精益化
精益生产，***早就是面向多品种小批量的个性化需求而设计的，其两大支柱就是“准时化”与“智能自动化”。
至今为止，精益已经演变为一种涉及营销、研发、供应链、生产、流程乃至创业的全价值链的精益管理理念和方法，带动了***产业的转型，从制造业到服务业，她所追求的“创造价值消除浪费”的思想、方法和工具促进了生产资源的优化配置，获得质量、效率和反应速度的快速提升。
遗憾的是，精益在中国的很多企业中并未得到有效实施，大多因为急功近利以及缺乏导入经验方法等，无法坚持下来半途而废。在电子行业，中国企业的平均库存周转时间为51天，而美国则为8天；在纺织服装行业，中国企业的平均库存周转时间为120天。也就是说，即使利润率相同的情况，***回报率也会低。
智能制造不可能建立在这种低效的生产模式之上，精益是必须要走的***步，而且是***回报***高的一条路径。因为精益几乎不需要企业做出额外的***，只是在现有基础上重新配置生产资源就可以获得超出想象的回报。
精益的成功实施并不难，关键在于***的决心与管理层观念的转变。
标准化
标准化是自动化的基础，也是智能制造的前提。
国内企业感叹汽车行业的自动化程度之高，为何汽车这么复杂的产品都可以，而家电这种简单产品却不行，一个重要原因就是标准化。
汽车行业普遍采取的共用平台、通用零部件等策略极大地降低了产品成本。通过将原来的根据整车进行零部件生产改为根据零部件进行整车生产的方法，也就是说标准化的零部件实现批量生产，成功降低成本。
国内企业不重视或者没有意识到标准化的重要性。比如简单的螺丝、包装纸箱就有几十上百种规格，库存和零部件成本就高。从研发设计开始完全没有控制，开发一个新产品或者换了一个人，就随意地增加新的零部件，缺乏一个标准化的流程以及产品数据库。
标准化当然也还包括标准化的作业流程和作业方式，有了标准化，自动化才能据此开发出来，比如自动焊接，自动装配，假设零部件千变万化，作业方式也不固定，自动化将很难实现，即使实现成本也很高。
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IC200ALG620
IC200ALG630
IC200BEM002
IC200BEM003
IC200BEM103
IC200CBL001
IC200CBL002
IC200CBL105
IC200CBL110
IC200CBL120
IC200CBL230
IC200CBL500
IC200CBL501
IC200CBL505
IC200CBL510
IC200CBL550
IC200CBL600
IC200CBL601
IC200CBL602
IC200CBL615
IC200CHS001
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