3、出现气孔可能为气体保护差、焊枪电缆组件YT-CAT353T18工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、焊枪电缆组件YT-CAT353T18气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，焊枪电缆组件YT-CAT353T18，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，焊枪电缆组件YT-CAT353T18常见的有以下几种：焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18
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我们的 KR CYBERTECH ARC 机器人是针对气体保护焊、涂胶和涂密封剂等轨迹应用的专用机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T18。它们具有性能好、焊枪电缆组件YT-CAT353T18功率密度大和成本低的优点。在 KR CYBERTECH ARC nano 设计型中，焊枪电缆组件YT-CAT353T18配有空心轴臂和空心轴腕部的机器人具有干扰轮廓少、符合***工学的优点，可以确保轨迹运动的精度***——包括在特别狭窄的工件和工装中。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路焊枪电缆组件YT-CAT353T18机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造焊枪电缆组件YT-CAT353T18水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??（3）焊枪电缆组件YT-CAT353T18我国的焊接装备水平、前后道工序设焊枪电缆组件YT-CAT353T18备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。焊枪电缆组件YT-CAT353T18
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什焊枪电缆组件YT-CAT353T18么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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