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直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

关于两者之间的主要区别?
1.直流无刷电机比步进电机的转速高；
2.直流无刷电机和步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机是靠霍尔元件***来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的，不需要霍尔元件***，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来旋转的角度；
3.基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方，步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。

直流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制精准，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
　　缺点：电刷换向，永磁同步电机价格，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘环境不宜）

　　交流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的***率，发热少，高速控制，高精度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）
　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，沧州永磁同步电机，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，***节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，永磁同步电机效率，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，内置式永磁同步电机，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

与传统的电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显着优点。因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。下面介绍几种典型永磁电机的主要特点及其主要应用场合。

1、稀土永磁发电机永磁同步发电机与传统的发电机相比不需要集电环和电刷装置，结构简单，减少了故障率。采用稀土永磁后还可以增大气隙磁密，并把电机转速提高到佳值，提高功率质量比。当代航空、航天用发电机几乎全部采用稀土永磁发电机。其典型产品为美国通用电气公司制造的150 kVA 14 极 12 000 r/min～21 000 r/min和100 kVA 60 000 r/min的稀土钴永磁同步发电机。国内研发的一台稀土永磁电机即为3 kW 20 000 r/min的永磁发电机。

永磁发电机也用作大型汽轮发电机的副励磁机，80年代我国研制成功当时世界容量大的40 kVA～160 kVA稀土永磁副励磁机，配备200 MW～600 MW汽轮发电机后大大提高电站运行的可靠性。

目前，***电源用的内燃机驱动小型发电机、车用永磁发电机、风轮直接驱动的小型永磁风力发电机正在逐步推广。