




磁条导航的优点:现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点:磁条易破损;由于地面铺设磁条,整体美观性下降。磁条不能连贯性,由于AGV转弯会碾压磁条,部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质,导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现***站点功能。
在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品创新周期继续缩短,生产节拍不断加快,对生产物流提出了更高的要求,因此对AGV配送系统提出巨大挑战,主要体现在对物流系统柔性化需求加大,基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
AGV配送系统
柔性化智能生产线,采用AGV小车来实现柔性运输是,并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。此外,AGV机器人搭载各式各样的机械手臂,固定在工位上的机器人就可以灵活移动,实现制造工艺的柔性化生产,工作效率必将大大提升。

通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接,接收和执行物流指令,实现生产和物流管理的系统化,集成化,透明化和智能化,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的核心。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行***监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯,实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车,给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。