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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格以便作摆动焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪价格

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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