履带的优点及其缺点：远程机动能力差，履带式不适合长途机动和快速部署。在公路上行驶的时候履带会***公路。履带式车辆一般比较笨重，对于桥梁的要求更高相反的，履带式车辆的优点：对路面的要求很低，越野能力突出。履带的防护比轮胎更好，在战场上防护能力更强。履带式车辆一般较重，适合战场突击。
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因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘设计应尽量满足以下要求：
1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。