如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。
码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护***，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
国内码垛机的发展：
我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
码垛机展望：
我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。
码垛机自动化设备的引入让企业生产的效率大大的提高，企业更具竞争力，同样码垛机行业竞争也是激烈的。众所周知自动化设备普遍国内比较落后，但是国产具备***的优势。但是这种***优势又能持续多久呢?
现在码垛机行业需要向前看，树立专研创新意识，不能停留在原地“吃老本”。虽说现在一些自动化设备厂家尝到了甜头，但是在未来，生产能力的提升会让国内外的价格差距变小，不居安思危，很有可能上演水煮青蛙的悲剧。
此外国内码垛产业主要存在企业规模小，低水平重复建设，产业集中度低，技术含量低，产品结构不合理等问题，需要在做产品的同时注重客户的需求，换位思考去赢取更多的市场。中小企业需要形成技术创新能力，迅速完善技术创新机制，是今后几十年乃至更长远历史时期推动我国自动化产业发展的关键。
