3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
5．结构简单：
仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了高精度零背隙要求下的总体成本降低。
6. 免维护
滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。
1994年 11月球减速机、获得科学技术厅长官赏
1995年 3月在美国初次参加展会（芝加哥展）
1996年 3月球减速机获得日本专利
1997年 2月资本金增加资金到8500万日元
1997年 4月开始新工厂建设、新产品开始销售
1998年 1月直线驱动装置【TCG齿条】开始销售
1998年 2月【球凸轮分度装置】获得23回发明大赏持田发明赏
1998年 3月在韩国首尔开设联络事务所
1998年 5月被认定为爱知县创活法企业
2000年 1月【TCG齿条】获得日本专利（至此获得5国专利）
2000年 12月获得本社邻接土地的工厂建设用地
2001年10月【TCG齿圈】开始销售
2002年 1月【TCG齿条】获得中日产业技术赏
2003年 2月【TCG齿条】获得第28回发明大赏考案功劳赏
2004年 2月认定为爱知县【爱知制造业品牌企业】
2005年 7月跟美国NEXEN公司签订***合同