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齿形误差会引起每对齿轮啮合过程中传动比的瞬时变化；基节偏差会引起一对齿过渡到另一对齿啮合时传动比的突变。
齿轮传动由于传动比瞬时变化和突变而产生噪声和振动，从而影响工作平稳性精度。
滚齿时，产生齿轮的基节偏差较小，而齿形误差通常较大。下面分别进行讨论。
齿形误差
齿形误差主要是由于齿轮滚刀的制造刃磨误差及滚刀的安装误差等原因造成的，因此在滚刀的每一转中都会反映到齿面上。
各类齿轮的行星传动是近20年来发展较快的一种传动形式，它是一种至少一个齿轮的几何轴线绕中心轮轴线回转的齿轮传动。因此种传动采用数个行星轮或一个行星轮的多个轮齿同时传递负荷，并利用了向啮合的组合形式，因而具有体积小、重量轻、速比范围大、传动效率高、噪声小等优点，广泛用于冶金、矿山、起重运输、通用、化工、航天等设备上，作为增速、减速与变速的传动装置。在有些要求结构紧凑的场合或是同轴线传动的情况下，它已替代了一批平行轴结构的定轴传动。⑵展成法磨齿锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部。
齿轮裸l露在外使用的场合，请务必安装安全罩加以防护；装配时请切断电源；不得将身体置于齿轮的下面；穿着适合的服装并配戴适当的保护用具。
起动齿轮装置时，起动前、起动中、起动后的确认非常重要；起动前的检查要充分，起动中或起动后异常时及时采取适当的措施进行处置。
齿轮使用在输入轴与输出轴在某一点相交的交差轴上，大多数情况下齿轮为单壁支撑。这种场合下，需要注意尽量避免轴部发生弯曲，所以，应尽量增加轴径以提高刚性，轴承也应尽量靠近齿轮安装。
